Боковые силы, действующие на автомобиль
По данным табл. 3.2 строим графики зависимости 
от скорости поворота колес при различных скоростях движения автомобиля (рис. 3.3).
Рисунок 3.3 – Графики зависимости составляющей силы , вызванной изменением кривизны траектории при различных скоростях движения от скорости поворота колес
Сила, вызванная изменением скорости движения автомобиля на повороте 
, определяется ускорением и углом поворота управляемых колес. Ускорение для автомобиля, составляет от 0,05 до 0,5 м/с2. Исходя из этого, в соответствии с формулой (3.8) определяем :
при и=5 (град)=0,1 (рад); 
:
;
.
Остальные значения определяем аналогично, а их значения заносим в табл. 3.3.
Таблица 3.3 – Определение , кН
|
Ускорение м/с2 |
Угол поворота колес, град | ||||||
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 | |
|
0,05 |
0,0029 |
0,058 |
0,087 |
0,0116 |
0,0145 |
0,0174 |
0,0203 |
|
0,1 |
0,0058 |
0,0116 |
0,0174 |
0,0232 |
0,029 |
0,0348 |
0,0406 |
|
0,15 |
0,0087 |
0,0174 |
0,0261 |
0,0348 |
0,0435 |
0,0522 |
0,0609 |
|
0,20 |
0,0116 |
0,0232 |
0,0348 |
0,0464 |
0,058 |
0,0696 |
0,0812 |
|
0,25 |
0,0145 |
0,029 |
0,0435 |
0,058 |
0,0725 |
0,087 |
0,1015 |
|
0,30 |
0,0174 |
0,0348 |
0,0522 |
0,0696 |
0,087 |
0,1044 |
0,1218 |
|
0,35 |
0,0203 |
0,0406 |
0,0609 |
0,0812 |
0,1015 |
0,1218 |
0,1421 |
|
0,40 |
0,0232 |
0,0464 |
0,0696 |
0,0928 |
0,116 |
0,1392 |
0,1624 |
|
0,45 |
0,0261 |
0,0522 |
0,0783 |
0,1044 |
0,1305 |
0,1566 |
0,1827 |
|
0,50 |
0,029 |
0,058 |
0,087 |
0,116 |
0,145 |
0,174 |
0,203 |
Популярные материалы:
Расчет коэффициентов дифференциальных уравнений движения БЛА
Так как в нашем случае при разбеге скорость БЛА меняется от 0 до некоторой скорости V, то коэффициенты объекта управления будут меняться, таким образом, в нашем случае объект управления является нестационарным.
Расчет аэродинамических ко ...
Проверка автомобиля после обслуживания
Проверить после обслуживания работу агрегатов, узлов и приборов автомобиля на ходу или посту диагностирования.
Дополнительные работы по автомобилям-самосвалам и тягачам
-Проверить осмотром состояние надрамника, брусьев надрамника и шарн ...
Расчет инвертора
4.1 Определение коэффициентов трансформации по каждой вторичной обмотке
Коэффициенты трансформации по каждой вторичной обмотке определяются, исходя из условия получения необходимой ЭДС и, соответственно, номинального тока во вторичной об ...
