Составление дифференциальных уравнений движения БЛА на режиме разбега и взлета
Рис 2.4 Схема самолета A) Вид сбоку, Б) Вид спереди
Рис 2.5 Схема самолета A) Вид сверху
Основные особенности БЛА: шасси – трехопорное с носовой опорой, убирающееся. Носовая стойка при уборке разворачивается на 135º и укладывается в правый носовой отсек средней части фюзеляжа. Основное шасси разворачивается назад на 30º и прижимается к центроплану снизу, при этом колеса основного шасси располагаются за задней кромкой крыла.
Уборка шасси осуществляется одним электромеханизмом типа МП-100,кинематически все стойки связаны между собой.
Стойки шасси рессорного типа, трубчатого сечения изготовлены из углепластика. Колеса снабжены пневматиком размером 320 х125.
Шасси имеет повышенную работоемкость, что обеспечивает самолетную посадку без выравнивания или парашютную посадку без повреждения элементов конструкции.
Рис. 2.6 Схема шасси
Стойки шасси располагаются относительно центра масс следующим образом (см. рис. 2.1):
L = 2.56 м – расстояние от передней до задней стойки шасси;
h1 =1.965 м - расстояние от передней стойки до оси центра масс БЛА;
h2 =0.595 м - расстояние от задней стойки до оси центра масс БЛА.
Характеристики силовой установки БЛА
Силовая установка состоит из двух поршневых двигателей, расположенных над крылом в корневой его части.
Двигатели используются с четырехлопастными воздушными винтами фиксированного шага, с диаметром лопасти 1,2 м.
Ниже представлены характеристики силовой установки в виде зависимости мощности на валу двигателя от величины воздушной скорости БЛА на различных режимах его полета.
Рис. 2.7 Располагаемая мощность силовой установки в зависимости от высоты и скорости полёта
Популярные материалы:
Обоснование и выбор маршрутов перевозок
Работа автотранспорта должна организовываться на четкой организации движения подвижного состава, обеспечивающей максимальную производительность при минимально возможной (в конкретных условиях) себестоимости перевозок. Правильная организац ...
Характеристика грузозахватного приспособления для перевалки угля
Грейфер (нем.Greifer, от greifen — xватать) — грузозахватное приспособление грузоподъёмных кранов, погрузчиков и монорельсовых тележек для сыпучих материалов, скрапа и стружки, крупнокусковых каменных и волокнистых материалов, а также дли ...
Разработка графика технологического процесса ремонта автосцепного
оборудования
Ремонтные работы автосцепного оборудования выполняются в полном соответствии с графиками технологических процессов, утвержденных генеральным директором вагоноремонтного завода. График является основным техническим документом, который связ ...