Составление дифференциальных уравнений движения БЛА на режиме разбега и взлета

Рис 2.4 Схема самолета A) Вид сбоку, Б) Вид спереди

Рис 2.5 Схема самолета A) Вид сверху

Основные особенности БЛА: шасси – трехопорное с носовой опорой, убирающееся. Носовая стойка при уборке разворачивается на 135º и укладывается в правый носовой отсек средней части фюзеляжа. Основное шасси разворачивается назад на 30º и прижимается к центроплану снизу, при этом колеса основного шасси располагаются за задней кромкой крыла.

Уборка шасси осуществляется одним электромеханизмом типа МП-100,кинематически все стойки связаны между собой.

Стойки шасси рессорного типа, трубчатого сечения изготовлены из углепластика. Колеса снабжены пневматиком размером 320 х125.

Шасси имеет повышенную работоемкость, что обеспечивает самолетную посадку без выравнивания или парашютную посадку без повреждения элементов конструкции.

Рис. 2.6 Схема шасси

Стойки шасси располагаются относительно центра масс следующим образом (см. рис. 2.1):

L = 2.56 м – расстояние от передней до задней стойки шасси;

h1 =1.965 м - расстояние от передней стойки до оси центра масс БЛА;

h2 =0.595 м - расстояние от задней стойки до оси центра масс БЛА.

Характеристики силовой установки БЛА

Силовая установка состоит из двух поршневых двигателей, расположенных над крылом в корневой его части.

Двигатели используются с четырехлопастными воздушными винтами фиксированного шага, с диаметром лопасти 1,2 м.

Ниже представлены характеристики силовой установки в виде зависимости мощности на валу двигателя от величины воздушной скорости БЛА на различных режимах его полета.

Рис. 2.7 Располагаемая мощность силовой установки в зависимости от высоты и скорости полёта

Популярные материалы:

Эффективные показатели двигателя
Индикаторная работа газов полностью не отдастся потребителю, так как часть ее тратится на собственные нужды двигателя: на преодоление трения; на привод вспомогательных механизмов (масляный насос, генератор, компрессор т.д.); на процесс га ...

Охрана окружающей среды
Под охраной окружающей среды понимается система мероприятий, направленных на поддержку рациональной взаимосвязи между деятельностью человека и окружающей средой, которой обеспечивает сохранение и восстановление природных ресурсов и предоп ...

Испытания «прямая»
Испытания «прямая» предназначены для определения средней угловой скорости корректирующих поворотов рулевого колеса. Коридор для испытания «прямая» длиной не менее 400 м ограничивают по ширине установкой элементов разметки с интервалом 20 ...