Составление дифференциальных уравнений движения БЛА на режиме разбега и взлета
Исходные данные
Исходными данными для расчёта взлетного режима являются полётный вес, поляра БЛА, его моментная характеристика, балансировочная характеристика, располагаемые характеристики силовой установки.
На рисунке 2.2 представлена поляра БЛА, соответствующая его взлетной конфигурации.
Рис. 2.2 Поляра. Аэродинамическая конфигурация – взлетная
Таблица 2.1
Поляра БЛА
Конфигурация | |||||||||||||
Взлетная |
|
-2 |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
0.31 |
0.52 |
0.71 |
0.89 |
1.07 |
1.24 |
1.41 |
1.55 |
1.73 |
1.86 |
1.86 |
1.78 | |
|
.077 |
.082 |
.091 |
.105 |
.121 |
.142 |
.176 |
.197 |
.24 |
.28 |
.329 |
.39 |
Так как по условию, стояночный угол тангажа при обжатом шасси составляет 4 град, следовательно, и начальный угол атаки также равен 4 град. Этой величине угла атаки соответствуют следующие значения аэродинамических коэффициентов Cx и Cy:
α<αдоп (αдоп=8o)
Сx=0.105 (α=4°)
Cy=0.89 (α=4°)
Ниже представлена моментная характеристика БЛА
Рис. 2.3 Моментная характеристика БЛА
Значения производных коэффициента продольного момента по угловой скорости тангажа, углу атаки α, и по углу отклонения руля высоты
:
сек,
1/град,
1/град.
Величина средней аэродинамической хорды: м.
Величина момента инерции БЛА относительно оси OZ: Iz= 50 кг*м2.
Величина плотности воздуха при высоте 0 м над уровнем моря: ρ=1.225 кг/м3.
Основные технические характеристики БЛА представлены в таблице 2.2. и на рисунках 2.4, 2.5.
Таблица 2.2
Характеристики БЛА
Характеристики БЛА |
Значения |
Размах крыла, м |
8,0 |
Площадь крыла, м2 |
6,0 |
Длина, м |
4,67 |
Высота на стоянке, м |
1,6 |
Взлетная масса, кг |
400-500 |
Масса полезной нагрузки, кг |
180-250 |
Масса целевой нагрузки, кг |
80-100 |
Масса топлива, кг |
100-150 |
Высота применения, м |
до 7000 |
Крейсерская скорость, км/ч |
220 |
Минимальная рабочая скорость, км/ч |
95 |
Взлетная дистанция при (самолетном способе старта), м |
300-500 |
Продолжительность полета, ч |
8-12 |
Силовая установка: | |
количество двигателей |
2 |
Мощность у земли, л.с. |
2х50 |
Популярные материалы:
Размещение и расчет механизированного пункта
текущего ремонта вагонов
Механизированный пункт текущего ремонта вагонов размещаем на крайних внутренних путях сортировочных парков. Для МПРВ выделяют два пути.
Количество позиций для круглосуточной работы, nп, вычисляют по формуле:
(22)
где: - среднесуточна ...
Расчет стоимости основных фондов
и их амортизация
Стоимость основных фондов участка (цеха) складывается из стоимости: зданий и сооружений; технологического оборудования; дорогостоящих инструментов и приспособлений; дорогостоящего производственного и хозяйственного инвентаря.
Стоимость з ...
Определение расходов на оплату труда
В себестоимость выполняемых работ включаются расходы на оплату труда мастера выполняющего ремонт. В условиях данного предприятия часовая тарифная ставка мастера 4 разряда, составляет 180 рублей. Заработную плату мастера рассчитаем по форм ...