Определение усилия на рулевом колесе
Испытания «усилие на рулевом колесе» предназначены для определения усилий, которые должен прилагать водитель для поворота управляемых колес.
Испытания «усилие на рулевом колесе» проводят на испытательном участке дороги как на неподвижном АТС, так и на движущемся со скоростью 10 км/ч при переходе от прямолинейного движения к движению по окружности радиуса Rп = 12 м или минимального радиуса Rмин, если он больше 12 м, внутри которой находятся проекции всех точек АТС, за исключением внешних зеркал и передних указателей поворота.
Проведение испытаний на неподвижном АТС
При наличии рулевого усилителя испытания проводят с работающим в режиме холостого хода двигателем, при отсутствии усилителя - с неработающим двигателем.
На неподвижном испытуемом АТС медленно поворачивают рулевое колесо из нейтрального положения вправо до упора. Фиксируют положение рулевого колеса и перемещают АТС на 0,4 - 0,6 м вперед или назад, после чего на неподвижном АТС поворачивают рулевое колесо из крайнего правого положения в крайнее левое положение. Фиксируют положение рулевого колеса и проводят следующее перемещение АТС на 0,4 - 0,6 м, после чего на неподвижном АТС возвращают рулевое колесо в нейтральное положение. Максимальное значение угловой скорости поворота рулевого колеса, замеренное по зависимости dн = f(t), не должно превышать 60°/с. Допускается кратковременная остановка рулевого колеса без снижения усилия на нем.
Производят не менее двух полных поворотов рулевого колеса из одного крайнего положения в другое.
В процессе испытаний непрерывно измеряют и регистрируют:
dн - угол поворота рулевого колеса, град;
Fн - усилие на рулевом колесе, Н;
t - время поворота рулевого колеса, с.
Результатами испытаний являются средние по всем замерам значения усилий на рулевом колесе при его повороте отдельно влево Fн.л и вправо Fн.п на углы, соответствующие движению по окружности с габаритным радиусом Rп = 12 м или по окружности минимального габаритного радиуса Rmin, если он больше 12 м.
Проведение испытаний при движении АТС
АТС разгоняют до скорости (10 ± 2) км/ч, и с этой скоростью оно движется равномерно и прямолинейно.
Передачу в коробке передач выбирают наивысшую, которая обеспечивает устойчивую работу двигателя.
При въезде на испытательный участок поворачивают рулевое колесо с постоянной угловой скоростью поочередно: в одну сторону до крайнего положения, а затем в другую сторону также до крайнего положения.
Для АТС всех категорий без рулевого усилителя или с работающим усилителем скорость поворота рулевого колеса задают такую, чтобы обеспечить переход АТС в течение (4,00 ± 0,25) с от прямолинейного движения к движению по окружности, габаритный радиус которой Rп равен (12,00 ± 0,05) м, или по окружности минимального габаритного радиуса, если Rмин больше 12 м.
Для АТС с неработающим рулевым усилителем скорость поворота рулевого колеса задают такую, чтобы обеспечить переход АТС категорий М1, М2, N1 и N2 в течение (4,00 ± 0,25) с, а для АТС категорий М3 и N3 в течение (6,00 ± 0,25) с от прямолинейного движения к движению по окружности, радиус которой (20,00 ± 0,05) м.
Неисправность усилителя следует имитировать отсоединением гидронасоса или энергопитания электроусилителя.
В процессе испытаний измеряют и регистрируют:
dн - угол поворота рулевого колеса, град;
Fн - усилие на рулевом колесе, Н;
v - скорость движения, км/ч;
t - время поворота рулевого колеса, с.
Популярные материалы:
Установка количества фаз и оценка допустимости конфликтов в них
Начинаем решение задачи с попытки пропуска транспорта и пешеходов в две фазы. Если в какой-либо из фаз выявятся недопустимые конфликты, перейдем к трехфазному регулированию.
Проверка фаз на допустимость конфликтов осуществляется по ГОСТ ...
Определение длины крестовины, длины прямой вставки и радиуса переводной
кривой
Основные геометрические размеры одиночного обыкновенного стрелочного перевода с радиусом переводной кривой, равным радиусу остряка, т. е. (R=R0) (рисунок 1.1), связаны двумя расчётными уравнениями:
R(sinα-sinβн)+kcosα = Lт ...
Составление дифференциальных уравнений движения БЛА на режиме
разбега и взлета
Для теоретического анализа любой сложной системы, в том числе и БЛА, необходимо построить ее математическую модель, что в конечном итоге сводится к составлению дифференциальных уравнений, описывающих зависимость характеристик процесса от ...
