Качество процессов управления
Для того, чтобы динамика привода не влияла на качество переходных процессов угла тангажа , при выборе передаточных чисел Kυ, Kωz , должны выполняться условия:
Ωпр ≥ (5 6) Ωα, Kωz ≤ (0,25 0,3) (Kωz)max
Передаточное число Kυ выбирается из условия: Kυ ≤ (0,7 0,8)(Yaα),
время переходного процесса при таком выборе передаточных чисел, оцениваемое по входу в трубку ± 0,05 (∞), оценивается выражением: tр ≈ 3 / Kυ.
Переходные процессы при этом получаются без перерегулирования.
На рис. 3.6 показаны процессы отработки заданного угла тангажа при настройках передаточных чисел Kυ, Kωz, выбранных в соответствии с вышеприведёнными рекомендациями. Как видно переходные процессы удовлетворяют предъявляемым требованиям. [2]
Рис. 3.6 Переходные процессы отработки заданного угла тангажа
Популярные материалы:
Отчисления на страховые выплаты
Эснi =
где φ – размер отчислений на страховые выплаты в соответствии с законодательством (φ =34%):
Эсн1 = 34*834750/100 = 283815 р.
Эсн2 = 34*954000/100 = 324360 р. ...
Опыт эксплуатации ВИКС на Донецкой железной дороге
Контроль контактной сети необходим для обнаружения на ранней стадии изменений ее состояния, обеспечения бесперебойного движения поездов и исключения возможности травмирования людей. При этом необходимо учитывать эксплуатационно-экономичес ...
Система обеспечения пожарной безопасности
В соответствии с ГОСТ 12.1.004 пожарная безопасность обеспечивается: системой предотвращения пожаров и системой пожарной защиты. Она должна обеспечиваться как в обычном рабочем состоянии объекта, так и в случаях возникновения аварийных си ...