Качество процессов управления

Для того, чтобы динамика привода не влияла на качество переходных процессов угла тангажа , при выборе передаточных чисел Kυ, Kωz , должны выполняться условия:

Ωпр ≥ (5 6) Ωα, Kωz ≤ (0,25 0,3) (Kωz)max

Передаточное число Kυ выбирается из условия: Kυ ≤ (0,7 0,8)(Yaα),

время переходного процесса при таком выборе передаточных чисел, оцениваемое по входу в трубку ± 0,05 (∞), оценивается выражением: tр ≈ 3 / Kυ.

Переходные процессы при этом получаются без перерегулирования.

На рис. 3.6 показаны процессы отработки заданного угла тангажа при настройках передаточных чисел Kυ, Kωz, выбранных в соответствии с вышеприведёнными рекомендациями. Как видно переходные процессы удовлетворяют предъявляемым требованиям. [2]

Рис. 3.6 Переходные процессы отработки заданного угла тангажа

Популярные материалы:

Построение графиков машиноиспользования
График машиноиспользования строится для каждой выбранной марки грузового автомобиля По горизонтальной оси откладываем календарное время в месяцах от января до декабря, разделенных на пятидневки. Для каждой операции по оси абсцисс отклады ...

Виды инструктажей по технике безопасности
Согласно Трудового Кодекса Российской Федерации, “Работники, не прошедшие инструктаж, обучение и проверку знаний, до работы не допускаются”. В соответствии с другим нормативным актом – “Межотраслевыми правилами по охране труда на автомоби ...

Определение мощности затрачиваемой на преодоление силы сопротивления дороги
Определение коэффициента сопротивления качению ψv=fo+kf•(Vмах/3,6)2=0,018+7•10-6•(90/3,6)2=0,022374 (2.1) где fo=0,018 - коэффициент сопротивления качению при малой скорости, kf=7•10-6 - коэффициент учитывающий влияние скорости, ...