Качество процессов управления

Для того, чтобы динамика привода не влияла на качество переходных процессов угла тангажа , при выборе передаточных чисел Kυ, Kωz , должны выполняться условия:

Ωпр ≥ (5 6) Ωα, Kωz ≤ (0,25 0,3) (Kωz)max

Передаточное число Kυ выбирается из условия: Kυ ≤ (0,7 0,8)(Yaα),

время переходного процесса при таком выборе передаточных чисел, оцениваемое по входу в трубку ± 0,05 (∞), оценивается выражением: tр ≈ 3 / Kυ.

Переходные процессы при этом получаются без перерегулирования.

На рис. 3.6 показаны процессы отработки заданного угла тангажа при настройках передаточных чисел Kυ, Kωz, выбранных в соответствии с вышеприведёнными рекомендациями. Как видно переходные процессы удовлетворяют предъявляемым требованиям. [2]

Рис. 3.6 Переходные процессы отработки заданного угла тангажа

Популярные материалы:

Виды сообщений
В практике перевозок грузов различают два вида сообщений: смешанное сообщение и прямое сообщение. Смешанное сообщение - это перевозка грузов различными или одним и тем же видом транспорта, но с перегрузкой (например, с одного автомобиля ...

Организация доставки товаров при воздушных перевозках
Мировым авиационным перевозкам принадлежит важное место в системе товародвижения. Современный этап их развития характеризуется постоянным увеличением их объемов. На период до 2000 г. прирост международных воздушных перевозок предсказывает ...

Определение длины рамного рельса
Длину рамного рельса (рисунок 1.4) определяем по формуле: где q и q1 – соответственно передний и задний выступы рамного рельса, мм; длине прямого Рисунок 1.4 – Эпюра брусьев и шпал на стрелке Передний и задний выступы рамного ре ...