Качество процессов управления

Для того, чтобы динамика привода не влияла на качество переходных процессов угла тангажа , при выборе передаточных чисел Kυ, Kωz , должны выполняться условия:

Ωпр ≥ (5 6) Ωα, Kωz ≤ (0,25 0,3) (Kωz)max

Передаточное число Kυ выбирается из условия: Kυ ≤ (0,7 0,8)(Yaα),

время переходного процесса при таком выборе передаточных чисел, оцениваемое по входу в трубку ± 0,05 (∞), оценивается выражением: tр ≈ 3 / Kυ.

Переходные процессы при этом получаются без перерегулирования.

На рис. 3.6 показаны процессы отработки заданного угла тангажа при настройках передаточных чисел Kυ, Kωz, выбранных в соответствии с вышеприведёнными рекомендациями. Как видно переходные процессы удовлетворяют предъявляемым требованиям. [2]

Рис. 3.6 Переходные процессы отработки заданного угла тангажа

Популярные материалы:

Электрооборудование
Схема электрооборудования Однопроводная, отрицательный полюс источников питания соединен с «массой». Номинальное напряжение 12 В Аккумуляторная батарея 6СТ–55А емкостью 55 А·ч Генератор 94.3701 переменного тока, с вс ...

Кабельная сеть светофоров
В кабельную сеть светофоров включают цепи выходных, маршрутных и маневровых светофоров; релейных шкафов входных светофоров и шкафов переездной сигнализации; световых маршрутных указателей и световых указателей положения; световых указател ...

Расчет средних технико-эксплуатационных показателей
Определяем эксплуатационное количество автомобилей Аэ =ΣАэ, авт. Аэ =4,81+4,14+4,31+4,18+4,29=21,73 авт. Определяем среднее время в наряде Тн ср = Тн ср =15,78 ч Определяем среднесуточный пробег Lcc = Lcc =184,44 ≈ 184 ...