Качество процессов управления

Для того, чтобы динамика привода не влияла на качество переходных процессов угла тангажа , при выборе передаточных чисел Kυ, Kωz , должны выполняться условия:

Ωпр ≥ (5 6) Ωα, Kωz ≤ (0,25 0,3) (Kωz)max

Передаточное число Kυ выбирается из условия: Kυ ≤ (0,7 0,8)(Yaα),

время переходного процесса при таком выборе передаточных чисел, оцениваемое по входу в трубку ± 0,05 (∞), оценивается выражением: tр ≈ 3 / Kυ.

Переходные процессы при этом получаются без перерегулирования.

На рис. 3.6 показаны процессы отработки заданного угла тангажа при настройках передаточных чисел Kυ, Kωz, выбранных в соответствии с вышеприведёнными рекомендациями. Как видно переходные процессы удовлетворяют предъявляемым требованиям. [2]

Рис. 3.6 Переходные процессы отработки заданного угла тангажа

Популярные материалы:

Расчет оптимального замкнутого маршрута
Имеется 6 городов, соединенных между собой дорогами так, что из любого транспортного узла можно проехать в любой другой пункт. Выезжая из одного пункта, коммивояжер должен побывать в других пунктах по одному разу и вернуться в исходный пу ...

Определение усилий, действующих на колесную пару в кривой пути и проверка запаса устойчивости колесной пары
Согласно требованиям норм должно обеспечиваться устойчивое движение колес по рельсовому пути. Однако при неблагоприятных условиях, когда горизонтальная сила динамического давления колеса на головку рельса велика, а вертикальная мала, то ...

Расчет себестоимости продукции
Расчет себестоимости продукции представлена в таблице 4 Таблица 4 – Расчет себестоимости продукции №п/п Наименование статей затрат Единицы измерения Сумма, руб. 1 Отчисления в Фонд социальной защиты населения Министе ...