Оптимальные условия полёта при наборе высоты
Ωпр2
Wпр(S) = -------------------------- (6.1)
S2 +2ξпр ΩпрS+ Ωпр2
Рис. 6.1 Структурная схема статической системы стабилизации заданного угла тангажа 
На схеме обозначено:
–возмущающий момент, приведенный к отклонению руля, где =
;
– угол вертикального ветра;
– погрешность измерения угловой скорости тангажа, приведенная к входу датчика угловой скорости;
– погрешность измерения угла тангажа, приведенная к входу датчика угла тангажа,
=
- передаточное число по нормальной перегрузке.
- передаточное число по угловой скорости тангажа
- коэффициент датчика линейного ускорения;
Ко - коэффициент передачи блока ОС по υ;
К1 - коэффициент передачи блока ОС по 
;
Ку - коэффициент передачи усилителя сумматора сигналов;
Кпр- статический коэффициент передачи привода.
Закон формирования сигнала управления
Uупр = Kυ (
- зад) + Kωzωz
Wпр(s) – передаточная функция, отражающая динамику привода. Обычно эта передаточная функция представляется апериодическим звеном первого порядка
Wпр(s) 
,
или колебательным звеном 2-го порядка
Wпр(s)=
.
Популярные материалы:
Технологическая планировка оборудования
Расстановку оборудования проводим также согласно технологическому процессу ежедневного обслуживания. На технологических планировках показываем строительные элементы здания, оказывающие влияние на расстановку оборудования, технологическое ...
Двигатель
13
Тип двигателя
Рядный, четырех – тактный
14
Число цилиндров
шт.
4
15
Диаметр цилиндра
мм
76
16
Ход поршня
мм
76,5
17
Рабочий объем цилиндров
л
1,388 ...
Длина основных элементов кузова
Длина основных элементов кузова и подкузовных частей проектируемого магистрального тепловоза свзаны между собой уравнением габаритного баланса локомотива
nк · Iк + Iмаш + Iхол = nт · Iт + 2 · Iсв + Iмт
где Iк – длина кабины машиниста, м ...
