Оптимальные условия полёта при наборе высоты
Ωпр2
Wпр(S) = -------------------------- (6.1)
S2 +2ξпр ΩпрS+ Ωпр2
Рис. 6.1 Структурная схема статической системы стабилизации заданного угла тангажа
На схеме обозначено:
–возмущающий момент, приведенный к отклонению руля, где
=
;
– угол вертикального ветра;
– погрешность измерения угловой скорости тангажа, приведенная к входу датчика угловой скорости;
– погрешность измерения угла тангажа, приведенная к входу датчика угла тангажа,
=
- передаточное число по нормальной перегрузке.
- передаточное число по угловой скорости тангажа
- коэффициент датчика линейного ускорения;
Ко - коэффициент передачи блока ОС по υ;
К1 - коэффициент передачи блока ОС по ;
Ку - коэффициент передачи усилителя сумматора сигналов;
Кпр- статический коэффициент передачи привода.
Закон формирования сигнала управления
Uупр = Kυ ( -
зад) + Kωzωz
Wпр(s) – передаточная функция, отражающая динамику привода. Обычно эта передаточная функция представляется апериодическим звеном первого порядка
Wпр(s) ,
или колебательным звеном 2-го порядка
Wпр(s)=.
Популярные материалы:
Расчет численности рабочих
Технологически необходимое число производственных рабочих
(8)
Штатное число производственных рабочих
(9)
где Т – годовой объем работ, чел. – ч,
Фт и Фш – соответственно годовой фонд времени технологически необходимого рабочего при ...
Определение мощности затрачиваемой на преодоление силы сопротивления дороги
Определение коэффициента сопротивления качению
ψv=fo+kf•(Vмах/3,6)2=0,018+7•10-6•(90/3,6)2=0,022374 (2.1)
где fo=0,018 - коэффициент сопротивления качению при малой скорости,
kf=7•10-6 - коэффициент учитывающий влияние скорости,
...
Расчет заработной платы основного персонала
Заработная плата разработчиков программы рассчитывается на основе трудоемкости стадий работ. Часовые ставки определяются на основе должностных окладов разработчиков и разрядов работ (часовых тарифных ставок). Расчет заработной платы предс ...