Оптимальные условия полёта при наборе высоты
Ωпр2
Wпр(S) = -------------------------- (6.1)
S2 +2ξпр ΩпрS+ Ωпр2
Рис. 6.1 Структурная схема статической системы стабилизации заданного угла тангажа 
На схеме обозначено:
–возмущающий момент, приведенный к отклонению руля, где =
;
– угол вертикального ветра;
– погрешность измерения угловой скорости тангажа, приведенная к входу датчика угловой скорости;
– погрешность измерения угла тангажа, приведенная к входу датчика угла тангажа,
=
- передаточное число по нормальной перегрузке.
- передаточное число по угловой скорости тангажа
- коэффициент датчика линейного ускорения;
Ко - коэффициент передачи блока ОС по υ;
К1 - коэффициент передачи блока ОС по 
;
Ку - коэффициент передачи усилителя сумматора сигналов;
Кпр- статический коэффициент передачи привода.
Закон формирования сигнала управления
Uупр = Kυ (
- зад) + Kωzωz
Wпр(s) – передаточная функция, отражающая динамику привода. Обычно эта передаточная функция представляется апериодическим звеном первого порядка
Wпр(s) 
,
или колебательным звеном 2-го порядка
Wпр(s)=
.
Популярные материалы:
Сборка, установка и регулировка карбюратора
Сборку узлов карбюратора и самого карбюратора в целом, а также его установку на двигатель производят в последовательности, обратной разборке, с учетом следующего:
1. Необходимо проверить привалочные поверхности корпуса дроссельных заслон ...
Определение производственной мощности
и размеров вагоносборочного участка депо
Депо размещаем на сортировочной станции. Депо специализируется на ремонте полувагонов.
Годовая программа деповского ремонта, с учетом возможности увеличения плана ремонта в перспективе, Nд, вагонов вычисляют по формуле
, (28)
где kр - ...
Анализ эксплуатационных расходов и финансовых результатов
В 1 полугодии 1997 г. в вагонном хозяйстве отрасли эксплуатационные расходы сокращены на 304.3 млрд. руб., или 94.7% к плану (приложение 1).
Анализ динамики эксплуатационных расходов и удельный вес их по хозяйствам показывает, что доля в ...
