Выбор параметров и настроек передаточных чисел закона управления
Далее проводится расчет коэффициентов закона управления
Устойчивость системы
На рис. 3.5 приведена область устойчивости на плоскости передаточных чисел Kυ, Kωz. Левой границей области устойчивости является ось 0Kωz, а справа область устойчивости ограничивается в зависимости от собственной частоты привода Ωпр кривыми помеченными Ωпр1, Ωпр2, Ωпр3. Точка a располагается тем ниже на оси Kωz, чем больше демпфирующие моменты ЛА Mzωz, (Mzα’) а положение точки b определяется приближенно выражением:
(Kωz)max ≈ Ωпр / Mzδb.
Таким образом, как это было показано выше, в системе стабилизации заданной нормальной перегрузки nyзад, собственная частота привода Ωпр существенно ограничивает величины передаточных чисел Kωz, Kυ.
Рис. 3.5 Область устойчивости на плоскости 
Популярные материалы:
Преимущества лизинга в сравнении с покупкой в кредит
Лизинг в качестве альтернативного финансового приема заменяет источники долгосрочного и краткосрочного финансирования. Поэтому преимущества и недостатки лизинговых операций сравнивают, в первую очередь, с преимуществами и недостатками тра ...
Технико-экономическая характеристика района расположения станции
В районе тяготения проектируемой станции Н
находится город «И
» с населением 30 тыс. человек. Город является районным центром, в котором ежегодно прогнозируется увеличение численности населения на 0,8-1,5 тыс. человек, в связи с растущим ...
Установление опасных и вредных факторов в технологическом процессе, мероприятия
по их устранению
Установление опасных и вредных производственных факторов.
Опасные факторы:
– движение кран-балки;
– движение автокары;
– работа погрузчика.
Вредные факторы
– насыщенность воздуха парами масла и топлива;
– недостаточное освещение;
...
