Выбор параметров и настроек передаточных чисел закона управления

Далее проводится расчет коэффициентов закона управления

Устойчивость системы

На рис. 3.5 приведена область устойчивости на плоскости передаточных чисел Kυ, Kωz. Левой границей области устойчивости является ось 0Kωz, а справа область устойчивости ограничивается в зависимости от собственной частоты привода Ωпр кривыми помеченными Ωпр1, Ωпр2, Ωпр3. Точка a располагается тем ниже на оси Kωz, чем больше демпфирующие моменты ЛА Mzωz, (Mzα’) а положение точки b определяется приближенно выражением:

(Kωz)max ≈ Ωпр / Mzδb.

Таким образом, как это было показано выше, в системе стабилизации заданной нормальной перегрузки nyзад, собственная частота привода Ωпр существенно ограничивает величины передаточных чисел Kωz, Kυ.

Рис. 3.5 Область устойчивости на плоскости

Популярные материалы:

Устройство и работа БОМ
Блок оптико-механический представляет собой герметичный металлический корпус, в котором установлены: Три измерительные телевизионные камеры, три блока обработки телевизионных сигналов, один из которых включает в себя мультиплексор сбора ...

Описание, характеристика и конструктивные особенности карданной передачи
Назначение карданной передачи. Карданная передача передаёт крутящий момент от КПП к ведущему мосту под постоянно изменяющимся углом и расстоянием. Карданная передача состоит из: переднего и заднего валов, промежуточной опоры с подшипник ...

Установка наварыша дейдвудного сальника
Установку наварыша дейдвудного сальника по оси валопровода рекомендуется производить с помощью специального фальшвала , закрепленного в опорах и сцентрованного с помощью мишеней по оси визирной трубы. Наварыш установить на дейдвудную тру ...