Выбор параметров и настроек передаточных чисел закона управления

Далее проводится расчет коэффициентов закона управления

Устойчивость системы

На рис. 3.5 приведена область устойчивости на плоскости передаточных чисел Kυ, Kωz. Левой границей области устойчивости является ось 0Kωz, а справа область устойчивости ограничивается в зависимости от собственной частоты привода Ωпр кривыми помеченными Ωпр1, Ωпр2, Ωпр3. Точка a располагается тем ниже на оси Kωz, чем больше демпфирующие моменты ЛА Mzωz, (Mzα’) а положение точки b определяется приближенно выражением:

(Kωz)max ≈ Ωпр / Mzδb.

Таким образом, как это было показано выше, в системе стабилизации заданной нормальной перегрузки nyзад, собственная частота привода Ωпр существенно ограничивает величины передаточных чисел Kωz, Kυ.

Рис. 3.5 Область устойчивости на плоскости

Популярные материалы:

Определение сопротивления тяговой сети
Сопротивление контактной сети rкс, Ом/км, определяется по формуле (2.1) где Sкс - проводимость контактной сети, которая определяется по формуле (2.2) Где - сопротивление 1км несущего троса при 20° С, = 0,2 Ом/км; - сопротивление ...

Расчет приспособления на срез
– условие прочности – расчетное напряжение среза в поперечном сечении. Q – поперечная сила возникающая в сечении; – площадь сечения среза; где d – диаметр винта; мм. (мм2). – число соединяемых деталей – 2 (болт и втулка) - ...

Изменение срока действия и модификация билета
Срок действия билета продлевается до вылета ближайшего рейса авиакомпании, на котором имеется свободное место того класса обслуживания, который соответствует первоначально оплаченному тарифу, если пассажир не смог совершить полет в течени ...